Hatha Ioga prové del sànscrit, on "ha" significa "Sol" i "tha" "Lluna", i ioga significa "Unió", per tant és la Unió del Sol i la Lluna. Això fa referència als dos principis complementaris operants en tota manifestació material i de vida.
Nidra Ioga, també conegut com el iòguic dormir dels yogis, és un terme que fa referència a un estat de consciència de son profund. La persona es mostra adormida al món exterior tot i que està plenament desperta i conscient sobre un pla intern.
